बोस्टन डायनैमिक्स स्पॉट जैसे रोबोटों के प्रसार ने चौपायों की बहुमुखी प्रतिभा को प्रदर्शित किया है। ये प्रणालियाँ सीढ़ियों से ऊपर चलने, छोटी बाधाओं को पार करने और असमान इलाके में नेविगेट करने में कामयाब हुई हैं। हालाँकि, सीढ़ियाँ अभी भी एक बड़ा मुद्दा हैं – विशेष रूप से यह देखते हुए कि वे कारखानों और अन्य औद्योगिक वातावरणों में कितनी मौजूद हैं जहाँ सिस्टम तैनात हैं।
ईटीएच ज्यूरिख, जो हाल के समय के सबसे रोमांचक चार पैरों वाले रोबोट अनुसंधानों में से कुछ के पीछे रहा है आगे बढ़ने का रास्ता दिखाया. जैसा कि स्कूल नोट करता है, सीढ़ी से निपटने के पिछले प्रयासों में ज्यादातर द्विपाद ह्यूमनॉइड शैली के रोबोट और विशेष सीढ़ी शामिल हैं, जबकि अंततः प्रभावी होने में बहुत धीमी साबित हुई हैं।
शोध में पाया गया कि स्कूल एक बार फिर अपने स्पिनऑफ, एनीबोटिक्स से एनीमल रोबोट का उपयोग कर रहा है। यहां, टीम ने चौगुने को विशेष अंत प्रभावकों से सुसज्जित किया जो सीढ़ी के पायदानों पर हुक करते हैं। हालाँकि, असली रहस्य सुदृढीकरण सीखना है, जो सिस्टम को विभिन्न सीढ़ियों की विशिष्टताओं को समायोजित करने में मदद करता है।
शोधकर्ताओं ने लिखा, “यह काम पर्यावरण में चुनौतीपूर्ण बुनियादी सुविधाओं के लिए नाममात्र इलाकों पर निरीक्षण से परे औद्योगिक चौगुनी रोबोट अनुप्रयोगों के दायरे का विस्तार करता है,” जटिल कौशल का प्रदर्शन करते समय रोबोट आकृति विज्ञान और नियंत्रण नीति के बीच तालमेल पर प्रकाश डालता है।
स्कूल का कहना है कि संयुक्त प्रणाली में 70- से 90-डिग्री रेंज में सीढ़ी के कोणों पर नेविगेट करने में 90% सफलता दर थी। यह वर्तमान “अत्याधुनिक” प्रणालियों की तुलना में चढ़ाई की गति में 232 गुना वृद्धि की भी रिपोर्ट करता है।
सिस्टम वास्तविक समय में खुद को सही कर सकता है, अपने चढ़ाई के उदाहरणों को समायोजित कर सकता है जिसमें उसने एक रन का गलत अनुमान लगाया है या एक कदम का गलत समय निर्धारित किया है।